1、西汉汝南王刘非(前168年―前128年),即江都易王。汉景帝之子,母程姬。前155年立为汝南王。
2、西晋汝南王司马亮(?-291年),字子翼,河内温县人,晋宣帝司马懿第四子,咸宁三年(277年),徙封汝南王。
3、北魏顺帝元悦(?—532年),530年—532年在位,孝文帝庶子,降梁前曾封为汝南王、侍中、太尉。
4、明朝汝南王朱有爋,明太祖朱元璋的第五个儿子周王朱橚的嫡次子,原封汝南王,后废为庶人。